stc89c52怎么控制三个电机联动啊
20ms为舵机周期，另一个周期可以不同样的压制8个舵机，20/2.5=8.零极点对消什么意思
MATLAB命令大全管理命令和功能在线帮助的帮助文文文本描述有什么类型的M，MAT，MEX文件的目录列表M上市文件按照解决条目搜索关键字lookfor的定位功能和文件示范运行演示程序路径再控制MATLAB的搜索路径管理变量和工作空间BR/列个当前的变量列表，在当前变量（长型）负载从另一个磁盘文件恢复变量保存到能保存工作空间的变量清理卫生组织清除干净内存变量和函数发到邮箱整理工作空间内存大小矩阵的大小长度向量的长度DISP会显示矩阵或文件和操作系统新的命令BR/cd到目录的目录列表删除掉删出的文件GETENV喂养灵兽环境变量的值，转变当前工作目录！执行的DOS操作系统UNIX命令来想执行UNIX操作系统命令和直接返回结果的日记存放MATLAB任务Home命令窗口的光标设置到左上角角落格式设置压制命令窗口CEDIT设置的命令行编辑CLC必须明确echo命令输出格式的回声手稿文件在发出命令窗口中控制分页输出启动和再次MATLAB再次逃离MATLAB启动时基准MATLAB当M-文件的执行Matlabrc主引导M档好象信息/信息MATLAB系统信息及Mathworks公司信息订阅MATLABMATLAB用户hostid的主要注意版本的服务程序识别码Whatsnew新信息不除开在本手册的版本信息运算符和特殊字符 加-少*矩阵乘法阵列乘法^矩阵幂阵列功率/
或反斜杠除此之外/右-左师或削减。/阵列间塔勒的克罗内克章点产品：结肠（）括号[]括号小数点..父目录...再继续的逗点分号％附注！惊叹号换同或做个参考=定义变量==等于零关系运算符与逻辑|逻辑或?逻辑非XOR逻辑异或逻辑功能检查修真者的存在的变量或函数如何确定有一丁点一丁点载体为true，则该值为true全部的矢量$true时，发现到它的真正的价值找出非零元素的索引号三角仙正弦双曲正弦交流电双曲正弦莘再说字符串ASINH反双曲正弦只不过正弦值双曲平方和双曲余弦定理ACOS反正弦值ACOSH反双曲余切谭切线双曲正切双曲正切ATAN再说切ATAN2四象限反正我，切ATANH反双曲正切秒割线的塞什双曲ΔxAsech逆双曲正切的Csc我砍CSCH双曲三角函数ACSC抗-I切Acsch反双曲我砍婴儿床余切Coth双曲余弦函数BR/ACOT反三角函数值登录，Acoth指数函数的反双曲三角函数值进出口指数LOG10正确对数SQRT平方根奇怪功能的ABS绝对值亚皆老街相位角CONJ图像复数的共轭复数的虚部能够的复数的实部BR/值修复功能楼朝负无穷无尽大方向向零方向舍位向正无边大方向最高有效位取整CEIL圆整/雷姆当然了，我登录登陆功能后采取措施的最逼近的整数基本上矩阵零点零矩阵一“1”矩阵眼睛单位矩阵BR/兰德均匀分布的随机数矩阵用法：Y=randn正态分布的随机数矩阵LOGSPACE对数间隔向量X和Y的阵列Meshgrid三三维图形：定时查看矢量特殊变量和常量答答案EPS相对于浮点精度Realmax比较大的浮点数字Realmin最小的浮点PIPIBR/IJ虚数单位天道酬勤无穷的南非数值触发器的触发器Nargin函数的然后输入变量数Nargout函数的输出变量数计算机类型Isieee的电脑在用IEEE算术标准时，它的价值版本MATLAB版本号是确实为么简明的回答时间和日期时钟墙时钟日期日历ETIME计时功能搐动秒表CPUTIMECPU时间的TOC的计时功能是启动的时间（秒）矩阵运算确诊的建立和提纯对角矩阵Fliplr矩阵的左，右翻转BR部分Triu/Flipud矩阵倒插再造决定的大小矩阵Rot90矩阵旋转90度的万亿提取矩阵的下三角上三角矩阵提取物的：在矩阵的索引号，重新排列矩阵的的COMPAN朋友的矩阵BR/阿达玛哈达玛矩阵汉克尔Hankel矩阵Hilb希尔伯特的逆矩阵InvhilbHilbert矩阵尼德克罗内克张量积魔方矩阵Toeplitz算子Toeplitz矩阵范德Vandermonde矩阵的矩阵分析电导率计算国家规范矩阵的条件数来算出矩阵或向量范的估记数的Rcond的Linpack逆条件值排名矩阵的秩[活塞]计算矩阵值轨迹算出矩阵迹空零矩阵奥思正交线性方程
/澈Cholesky分解的线性方程组求解陆高斯消元法的系数矩阵投资矩阵求逆Qr的正交三角矩阵分解（QR分解）PINV的伪逆矩阵特性和奇异值吗？艾格求特征值吗？和特征向量聚求特征多项式赫斯Hessberg形式石英广义特征值Cdf2rdf变得异常古怪的现实块对角矩阵对角形式矩阵的SchurSchur分解达到平衡的均衡一次性处理的功能，以提高文件/Expm2值的准确性Svde奇异值分解矩阵功能Expm矩阵索??引Expm1实现expm的M泰勒级数Expm3MATRIX指数的特征值的需求？和特征向量矩阵指数Logm矩阵的对数Sqrtm矩阵开平方根Funm像是的矩阵运算功能-线性数值方法的Ode23低级别的方法求解常微分方程Ode23p低级别的方法求解释常微分方程和手工绘制图形ODE45的结果，高层次的方法帮忙解决常微分方程/四低级别的计算数值积分FzeroBR/Quad8高端点的方法可以计算FminsFmin的单变量函数的数值积分的变化非常小多变量函数的最小化识别单变量函数的零点Polyvalm多项式与指定你的根fplot函数手工绘制的多项式的功能根求多项式的根保利结构矩阵变量多项式换算残渣部分分式发起（渣换算）POLYFIT数据，多项式计算得到Polyder微分多项式兑换多项式乘法Deconv多项式除法图的建立和控制图形窗口中创建角形的的GCF大量收购电流图形处理CLF的坐标系中比较明确当前的图形关掉自动关闭图形组建和操纵插曲创建坐标系统校准过程轴当前坐标系统来处理而起坐标系统建立在完全没有位置上获得的共轭亚油酸清除干净轴压制当前的坐标系统的坐标系统规模和形式是伪红色坐标刻度Caxis控制尽量一直保持当前的图形图图形处理的图形窗口对象建立起轴组建坐标系统行成立曲线文本成立文本字符串补丁图形填充后块表面建立起镜像创建曲面图片/uicontrol的创建用户界面再控制Uimen组建可以设置的用户界面菜单图形处理操作的对象设置额外对象的功能Reset复位对象的特点删除掉“以彻底删除该对象Newplot的预测nextplot性质GCOM-文件到当前对象的处理Drawnow饱含不发下的Paint事件Findobj不能找到更改的特征值？反对过不打印和读取不打印打印出来图形或保存图形Printopt配置如何本地打印机默认值吗？....../东方设定好纸张方向捕抓屏幕抓取图形XY图形剧情的线性图形化Loglog对数坐标图形Semilogx半对数坐标图形（X-轴是对数坐标）Semilogy半对数坐标图形（Y轴是对数坐标）填充手工绘制二维矩形图案填充有带的XY图的极极坐标图BR/酒吧条形图干的分与合序列图或棒图楼梯梯Errorbar图的出现了错误条形图玫瑰角度的历史直方图直方图BR/北斗区域图羽毛箭线图的Fplot绘图功能彗星的星点图形注解标题图形标题轴XlabelX标记YlabelY-轴箭头文字的注释Gtext可以使用鼠标将文字网格的网格线功能MATLAB编程语言先添加新功能评估先执行Feval三个的MATLAB表达式执行字符串指定的函数的字符串全球定义法全局变量程序的控制流如果有条件不能执行/那些ELSEIF要是结合到最后，如果可以使用该命令的命令而结束了的if语句反复重复更改的次数（循环）/而反复重复不定的次数（循环）休息一会强制停止先执行的循环前往Error函数赶往一个直接引用，会显示信息和终止函数的执行，互动输入输入显示用户然后输入输入字母，由用户你选的菜单恢复正常的手稿文件，如键盘输入的菜单耐心的等待用户做出反应BR/Uimenu的创建角色用户界面菜单uicontrol的创建用户界面压制的描述字符串函数就像字符串函数字符串MATLAB。theABS变化的字符串值Setstr变量的值是另一个字符串ISSTR当另一个字符串变量是真正的的空白空字符串Deblank删出尾部的空字符串BR/Str2mat由你是哪字符串查找上的另一个子矩阵评估负责执行MATLAB表达式的字符串的字符串比较的的STRCMP都很字符串FINDSTR在一个字符串变量字符串转换成为大写下的变化的字符串变量为小写字母Isletter了一封信，价值真正的的Isspace的当变量为空字符，它的值是都是假的的之间的���符串和数字转换成Num2str变量值的字符串Int2str变化。整数可以转换为字符串Str2num变量下的sprintf的变量值格式控制字符值的字符串？的可变字符串。sscanf的格式控制下的数值十进制和十六进制数之间的可以转换BR/Hex2num变化的十六进制IEEE标准的浮点数HEX2DEC你要改为十进制数的十六进制数DEC2HEX成为十进制数，十六进制数造型叠加额外的系统动态特性Augstate状态变量作为作为输出Blkbuild构造状态空间系统框图闭环CLOOP系统框图建模连接到2多项式卷积运算转变Destim的增益矩阵，自然形成两个离散状态，药渣估计也形成单独的的控制器和估记Drmodel增益矩阵电刺激再产生的洗技能线性系统模型增益矩阵，不能形成一个后的状态估记信息反馈信息反馈系统Ord2有一种二阶系统的A，B，C，D帕德服务器延迟并口并行系统的连接/注册尝试控制器和估记增益矩阵的形成Rmodel洗技能在不模型系列串行连接模型，Ssdelete删掉再输入，控制输出或状态ssselect选择类型子系统大系统的模式转型C2D成为连续系统离散时间信号系统C2DM使用指定你的方法将曾经的在不离散系统的网络延迟C2dt成连续的离散时间信号系统D2C变线性系统后系统D2cm使用委托的方法变离散化方法后系统的保利拥有根值多项式它表示残渣部分分式发动了攻击了Ss2tf不同的状态空间意思是，数据传输功能theSs2zp完全不同的状态空间它表示的零极点，说Tf2ss变动的传递函数为状态空间来表示Tf2zp曾经的传递函数零极点Zp2tf成为极零它表示的传递函数的零极点Zp2ss完全不同的它表示说模型汉字拆分Balreal达到平衡的实现Dbalreal的线性系统平衡实现程序Dmodred的线性系统模型会减少状态空间秩序Minreal最大值实现零极点缓胃Modred模型降阶模型实现程序佳能国家规范的形式Ctrbf的，以可控状态的阶梯/Obsvf也很大的可以提高Ss2ss相似变化的模型的特点COVAR相位响应CT??RB可控性矩阵的太潮湿的阻尼系数和自然频率Dcgain的尝试稳定啊状态（DC）后白噪声的协方差增益Dcovar相对而言白噪声的分与合协方差服务控制器Ddamp分与合阻尼系数和自然频率Ddcgain离散化方法系统的增益Dgram离散可控性和丰厚性Dsort按幅度排序线性系统值的特点？的艾格特征值和特征向量的Esort实部的安排非常的长期持续性特征值革兰氏可控性和丰厚性Obsv矩阵Printsys系统根多项式的根Tzero公司通过零Tzero2通过在用随机短期因素方法零时域服务控制器Dimpulse离散时间信号时间格式的单位脉冲序列做出反应Dinitial离散时间信号时间零输入响应Dlsim横竖斜然后输入离散化方法时间演示Dstep离散化方法时间步长的过滤器单输入单输出的Z变化下Lsim完全没有然后输入连续时间模拟仿真震荡驱动信号呐喊之声初始发动时间零然后输入响应Ltitr较低的时间服务控制器函数步骤阶跃呐喊之声Stepfun阶跃函数频域服务控制器了波特的波特图（频域服务控制器）Dbode离散时间信号Bode图Dnichols分与合尼科尔斯图/Dnyquist离散化方法Nyquist图Fbode后系统吧Dsigma分与合频域急速Bode图的怪异值Freqs拉普拉斯旋转的频率响应FreqzZ自由变化的频率响应/LTIFR较高的频率响应函数保证金增益和相位裕度尼科尔斯，尼科尔斯图Ngrid画Nichols图的网格线奈奎斯特奈奎斯特图西格玛古怪值的频域图根轨迹极图Pzmap零Rlocfind交互可以确定根轨迹增益Rlocus绘制根轨迹是后Sgrid格画根轨迹Zgrid格画离散化方法根轨迹的增益你选择阿克尔单输入单输出极点配置Dlqe离散时间信号线性二次型肯定器的设计Dlqew线性系统线性二次型估计的设计二次分与合稳压器怎么设计的基础上不断地LQE线性离散时间信号线性二次型调节器DLQR设计什么Dlqry，输出加权估计也设计Lqed的离散化方法估计器的设计成本函数的Schur方法Lqe2使用的设计线性二次型大概Lqew一般线性二次型估记器的设计LQR线性二次型调节器的设计Lqrd离散时间信号的尝试成本函数怎么设计的基础上按照LQRY输出低加权稳压器的设计，Lqr2舒尔方法设计线性二次型调节器是代数Riccati方程求解释的方程组求解广场极点配置Dlyap离散Lyapunov方程求解器Lyap后Lyapunov方程来帮忙解决Lyap2利用Boildemo很快推出的求解Lyapunov方程演示相关的例子Ctrldemo控件工具箱角化锅炉系统LQG怎么设计Diskdemo的是个啊,设计的偏航阻尼器的硬盘控制器的数字控制Jetdemo喷射而出Kalmdemo卡尔曼滤波器的设计和仿真功能强大/连贯性公章Abcdchk检测组（A，B，C，D）取n个最重要的位置Dexresp离散重新采样服务控制器函数Dfrqint线性系统的自动启动规定范围内的Bode图的算法Dfrqint2的离散Nyquist图算法自动出现范围Dmulresp线性系统多变量发令函数Dric离散Riccati方程余数换算Dsigma2的离散时间信号时间DSIGMA的效用函数Dtimvec自动决定的算法做出反应范围Exresp样本采集服务控制器函数Freqint手动Bode图的算法Freqint2奈奎斯特图算法自动启动给定的范围内决策变量的范围Freqresp相对较高的频率响应插值函数Givens旋转Housh的结构Householder变换Imargin利用的技术和增益和相位余量Lab2ser更改后标签的字符串/数字Mulresp多变量服务控制器函数Nargchk可以检测M-文件的变量Perpxy去寻找正交化点Poly2str变量多项式字符串Printmat激光打码点阵行数和列数会自动出现去设置范围里克的Riccati方程残留的Schord分解Sigma2SIGMA检测的一致性Timvec缓慢时间传递函数服务控制器函数：该算法TfchkTzreduce在计算中，计算的有序Schwr为零时，汉字拆分了系统Vsort匹配跟踪矢量
